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香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略…

  1个月前 (05-19)     299     0
简介:地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简单…...

实践运营中关于列车的驾驭,一般会分为手动驾驭和主动驾驭,地铁司机充任的人物明显也是有着差异,下面咱们先分开说一下。

一、手动驾驭

关于手动驾驭这块,由于原理比较简单,所以这儿直接经过一则新闻事例给咱们看看大致就了解了。

上面的截图的新闻事例来自于《我国交通新闻网》,文风热伤风吃什么药中所说到的这位「廖师傅」的业绩现在现已被北京地铁公司做成动画宣传片在部分地铁线路的车载 PIS 上循环播放了适当长的一段时间。

香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略… 初中女生乳头

短短的几分钟的动画,讲下来给人形象比较深入的便是几个词:手动驾驭、一把对布兰妮标,人车一体。

由于 13 号线的信号体系比较老,新闻中也说到现在仍然是没有选用主动驾驭形式。

所以,文中会有「列车行将进站时,为了对准安全门的方位,提早 300 米就要做预备」。

可想而知,如此精密的操作,当然地铁公司关于 13 号线必定会有司机驾驭的专业操作规程,但如若想结束「精准泊车」,可不是一件简单的事,究竟咱们的廖师傅但是具有 104 余万公里驾驭路程的老驾驭员了!

所以,关于非主动驾驭的线路,司机师傅们的驾驭经历,也便是所谓的「手感」在「精准泊车」香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略…这一行为明显发挥了不行代替的效果!

二、主动远方的家驾驭

说完了手动驾驭,咱们再来说说主动驾驭(ATO),究竟当时国内主动驾驭(ATO)占有肯定的干流。

(这儿就不评论全主动无人驾驭领航员了,全主动无人驾驭的场景是在 ATO 基础上叠加部分功用变为 UTO,不影响本题的评论)。

在主动驾驭的场景之中,司机师傅更多的是表现了辅佐监督效果,中心便是由信号体系的主动化来结束;

当然详细的履行环节是由咱们上边提旱组词到的信号体系、车辆体系、制动体系共同结束的(下边的行文就从这两部分说)。

再详细一下,信号体系中首要参加动作的为 ATC(主动列车操控)子体系,车辆体系中首要参加动作的为 TCMS(列车网络操控)子体系,制动体系中首要参加动作的为 BCU(制动香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略…微机操控单元)子体系

多了不说,一个场景,一张图阐明问题香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略…,干货进场!别眨眼!高能直到本题结束!

接下来,咱们就死磕这张图!搞定了,本题方便的解决!

(依据本题,「精准泊车」这一场景只画出与本题有关的体系结构,无关处省掉):

由于该场景与信号体系的相关性高达 80%,学位网咱们先说信号!

法西斯

1. 信号部分

A. 首要咱们看上边这张图,最下边画着三个部件:「有源信标」、「信标 1」、「信标 2」。那这些东西是干嘛的,先给个界说。

这个东西咱们要知道,关于咱们下边成人自考的剖析很重要,咱们当成个布景看就行。

有源应答器:它有着一根专用的应答器电缆与地上电子单元相衔接,在信号机周围都安装有该应答器,地铁线路其它当地则视情况而定,因有gangstar源应答器有着电缆衔接,所以其内部的存储信息是能够依据需求进行不时更改的,它首要传递的信息除了固定的线路信息外,还能够依据需求宣布暂时限速,车载信号的开闭等可变信息。

无源应答器:是没有电缆和任何衔接线的一个应答器设备,其内部信息无法畸胎瘤进行不时更改,所以它传输出来的数据都是固定不变的数据当废柴遭受桃花九,无源应答器一般安装在区间和站台中心,它首要传递线路固定参数,例如:线路斜度,线路规矩运转的速度等等。

以上引证来自于百度百科。

不过界说写小次郎的看着费力,说的简单点:

一般的信标便是存了一些固定的信息,车上有个信标天线,专门用来「扫射」信标,由于地铁是依照固定的轨迹线路运转的,所以需求知道线路的一些基本信息用来实时了解自己是处在线路的哪一段,信标起到这个效果!

当然,比较于一般信标存储的固定不行变信息,「有源信标」存的是动态信息,为啥它这么特别,信息要改变呢?

信号机,图片来历网络

咱们都知道,地铁里也有「红绿灯」,也是遵从「绿灯行,红灯停」的规矩,但这个信息关于主动驾驭来说,你让俺们司机师傅用眼睛去判别明显「十分的不主动」!

所以,这个「有源信标」能够经过必定的方法实时的获取到列车进站后前方的「动态信息」。

(原理是它多了一根「小辫子」,去衔接轨旁机房里的一个叫「地上电子单元」(LEU)的东西;咱们都知道纯信号中有个很厉害、办理信号机、道岔、进路的香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略…「大哥」叫联锁,轨上这几样东西它门清,所以 LEU三围 就管「大哥」联锁关键实时信息给自个儿用用,他拿来后就能给到有源信标了)

获取结束,这个动态信息就能够实时传给咱们的 CC 车载操控器了,然后结束后续的杂乱核算输出。

B. 布景说完了张学友歌曲,那么接下来俺通知咱们,我图里紧挨着有源信标的那个「信标 2」还有个姓名,比较特别,叫做「精准定位信标」,这么一说,咱们是不是有种明悟的赶脚了?

是的,咱们列车在一条线路上会跳过许多许多信标!比方进站前扫过中式装修的那几个,让咱们知道了快挨近站台了,要减速;

而咱们的「精准定位信标」的效果便是通知列车:你扫了我,你就必定得知道要众里寻他千百度施加一个多么大的制动力,有必要要在多少米后让车停下,才干完全结束精准定位!(要不不就白扫了嘛)

C. 实践上,当列车抵达每一个站时,想要列车「精准泊车」,中心仍是要让列车的车头无限挨近于咱们图里画的 SSP(泊车点),这一点跟咱们惯例幻想的让车门去找屏蔽门对准不太相同

说白了,咱们一直以来的终究目标,便是对 SSP!

在体系规划的进程中,咱们将 SSP 规划准了,列车主动驾驭的进程中,车头终究去找的便是这个 SSP;

找到了 SSP,车门就能够和屏蔽门在差错答应范围内对准(咱们的精准定位信标也会协助校准这一进程),然后翻开车门;

假如这一进程没有对准,在实践场景之中咱们能够发现,列车是不会翻开车门的,往往需求一个二次对准行为。

说信号是让咱们知道「精准定位」的原理,接下里咱们说联动。假如说信号还有那么点不流畅,联动咱们了解起来就很简单了。

2. 联动部分

咱们的信标天线扫过信标后,需求把信息送给上层处理核算,此刻,信号体系的中心老迈就得上台了!他到底是谁?

CC 车载操控器!!!

(或许咱们在其他新闻里看见过我,你们能够抽象的叫我 ATC,车载中心,操控中心都行)

CC 车载操控器收到小弟们给随身空间灵泉福地结束的信香水百合,地铁司机为什么能停得那么准?不是只找屏蔽门那么简略…息后,一顿张狂操作(这个操作我就不懂了,我也不想懂,固执一回),终究给出一个数字信号,这个信号的姓名叫:停!

接下来,这个数字信号就经过咱们的车载冗余网络交换机(图里有呀),然后给到了咱们的 TCMS 体系中的 MVB(车辆通讯网络),倒一手,究竟在车里,仍是要遵守指挥,并且 MVB 的快速响应速度超好,倒这一手不吃亏呀。

MVB 拿到该信息,再接再励的再给到终究的履行单元,也便是咱们制动体系中的制动微机操控单元 BCU(图里也有呀),这是咱制动体系终究结束制动行为的「大脑部件」,信息到了这,给到了它,终究的稳稳「抱闸」就不必忧虑了。

这样,信任咱们现已能搞清楚,主动驾驭这:「列车为什么能自己停的这么准」了。

至此,两个部分均剖析结束。

总结一下:体系联动来预备制动行为,信号中心结束「精准定位」

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